#ifndef DRV_ALGORITHM_H
#define DRV_ALGORITHM_H

/**
 * @brief 角度制转弧度制
 */
float ALGO_Deg2Rad(const float deg);

/**
 * @brief 弧度制转角度制
 */
float ALGO_Rad2Deg(const float rad);

/**
 * @brief 将角度限制到[-π, π]
 */
float ALGO_WrapToPi(const float rad);

/**
 * @brief 将角度限制到[-180°, 180°]
 */
float ALGO_WrapTo180(const float deg);

#endif //DRV_ALGORITHM_H
